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永乐国际螺旋副自由度有1个引入转动约束2或3引

  螺旋副,自由度有1个,引入转动约束2或3,引入移动约束3或2,为什么?两种情况下的约束都是什么?

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  螺旋副,自由度有1个,引入转动约束2或3,引入移动约束3或2,为什么?两种情况下的约束都是什么?最好有图说明一下。

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