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永乐国际求自由度重点解释CF点各有几个移动副转

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  n=5,低副=6,高副=2。E和B是局部自由度,C和F杆因为两个移动副在一条水平线上,所以成了虚约束,只计算一个移动副。D点有两个移动副一个转动副,C和F点各一个移动副,A点有一个转动副,因为两个凸轮是连起来的,所以一共有六个低副,两个齿轮和凸轮接触的地方是高副,最后计算自由度为1

  请教下这题自由度计算 ,永乐国际,我把E,E和8处的移动副当作一个移...

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