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永乐国际快速确定凸轮基圆半径新法

  【摘要】论证了k_1-k_3-[α]之间关系的曲线图,并说明了利用它根据推杆的不同运动参数及推杆的常用运动规律在满足凸轮机构的最大压力角α≤[α]的前题下,能够迅速求得直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径r_0及偏距e(包括满足给定偏距e的要求)的方法.

  1概述目前确定凸轮基圆半径常用的方法有两种:一是作St)/co曲线图。此法优点直观,但作图较繁琐,即要取凸轮不同的转角6值,求得相应一系列S及叶。的值,才能绘出S一叶in曲线图,再根据推程许用压力角N和回程许用压力角松]作曲线的切线即可得对心基圆半径、偏置时的基圆半径及偏距。还有一种方法是利用诺模图来确定基圆半径fo,此法虽简捷,但当推杆需按给定偏距值e时就不方便了。本文利用k;、k。[d曲线图的方法既具备了第一种方法的直观性,又具有第二种方法的快速确定基圆半径的优点,而且还能同时确定所需偏距e的值。2k;一一卜l曲线l。l曲线有关的几个公式由偏置尖端直动推杆盘形凸轮机构在推程中的任一位置,可得。-J一.力。+/tga___..lltups=UU’],Wqrn“”S匹g02二k。一k。一[t]曲线现设推杆运动规律为余弦运动,并设e一0。推程令p-阜人所以fo=且竺-s=些犁坠_上门_。。;。h”丫ho””’”igC“sinv一了‘一m’9)(‘)式中YO是随中(或6)变化而变化的,由2.l式对转角求导,并令dfjdb一0可求得马为极值时转角6的值,再将此J值代人2二式,可求得fo的极值。fo的极值也可由下述的方法近似求得:因推程时N较小,故儿的极值也近似对应于…的极值(回程时卜’]较大,故…的极值与n的极值不相对应)。现…一。N2S111(。佝)6一(。叭3。)幻n中,当巾。go“时p有极值,此时fo也有极值UM冗刀h故八=“S=::==-----u(2.21”ig02b。tgo2,一一所以h/ro,令h/ro一k;Zb。tgo2故仁=h八=_(“”””’””18ql’刁二b。tgo218ff令k。=一乒二6n当6。取值为180ogff60”45”36o3ff……与此对应的k。为123456……(2.3)式中的。为推程许用压力角[d人yJ椎杆的行程,利用(2.3)式当不同的6。值(即不同的k;值)及取不同的椎程许用压力角卜],就可求得对应的k;值,由此便可描绘出火;一k。一[al之间的关系曲线i,如if所示.回程令)=卡千b,”bn’_SlflolDltoLUoU。t、永乐国际!_、tLW)rn”一S”一二厂(l+119)tZa!RaL为求、的极值对仁.4)式求导并令d4/db一0,由此求得}值再代人(2.4)式,可求得、的极值,即ddb一0可求得tgg-V人’ig。,式中。用18O代,故tgg。一18op’ig。,同上由(2.4)式可求得K=h札=-w-”“18rpSllgit。。_。_、永乐国际(.5):===!::r。7(l+osed”‘“”26)tga2”式中ho‘为口程运动角.a为回程许用压力角[4’1.令k。一18opt,b。”与k。对应值与上相同,由(二)式当不同的屯‘(即0的值,及取不同的M就可求得对应的久值,由此可描绘出A,一k3一[t]之间的关系曲线所示.KIFTYTrtwtetetyMIlll111SHWHHH0.SWM!litti11’06WWMN.中早一一一各回一间J卜一陨巴爿门咆咆色飞,I’【I!Z0ZWWIjHUWW’123456IK12345673K;回l余兹推程回2余资回拄2推杆运动规律为正弦运动规律推程Zn当e。0,并令中。推杆运动规律为等速运动同理可求得推程与回程的有关方程。即刀。6。x3.14k;。,=6。tga。-u。tga(.8)x180“t。uJ此方程适用于椎程及回程,由(2.幻式可求得k;一仁一N之间的关系湘线。回程时用孔,

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